Controlador para motor universal

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Descripción del proyecto.

Este controlador para  motor universal de 220 V y de 380 W de potencia

Controlando tanto el par motor como las revoluciones y el sentido de giro del motor desde

una tarjeta controladora, la cual está conectada vía bluetooth con un puerto serie 232  al pc o

al teléfono para recibir las instrucciones para controlar la tarjeta.

Detalle de funcionamiento de la tarjeta controladora del motor “esclava”

La tarjeta está montada en una placa para prototipos y consta de los siguientes componentes

1. PIC 16F876A que se encarga de la comunicación entre las dos tarjetas vía bluetooth,

salida del protocolo de comunicación para monitoreo vía RS232, controlar el conversor serie DAC 7611P,

controlar el display, mandar señales al PIC 12F683 para poner en marcha el motor e invertir la orden de

marcha, leer estado de tacómetro y valor del conversor DAC, para el monitoreo de las señales

2. PIC 12F683 que se encarga de detectar el paso por cero de la onda senoidal rectificada para controlar

el ángulo de disparo del triac BT 135,leer tensión del tacómetro del motor ,leer valor del DAC 7611P,

salida de pulsos controlados para la activación del triac

3. DAC 7611P que se encarga de recoger vía serie desde el PIC 16F876A los valores de la consigna de velocidad,

convertirla a una señal analógica proporcional de 0 a 4.095 V y aplicarla a un conversor ADC del PIC 12F683 para su procesamiento

4. MAX 232 que se encarga de convertir las señales de un puerto serie RS232 a señales compatibles con los niveles TTL de circuitos lógicos.

El MAX232 sirve como interfaz de transmisión y recepción para las señales RX, TX, CTS y RTS del PIC 16F876A para su monitoreo y programación

5. MOC 3021 es Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción

que mediante la luz emitida por un diodo led que satura un fototriac, para la activación y aislamiento galvánico del triac

6. TLP 521 es Un optoacoplador, también llamado optoaislador o aislador acoplado ópticamente, es un dispositivo de emisión y recepción

que mediante la luz emitida por un diodo led que satura un fototransistor, para aplicar al PIC 12F683 los pulso de la detección del paso por cero

7. BT 135 que se encarga de controlar el motor

8. L 7805 es un regulador de tensión de 5V+

9. MODULO BLUETOOTH que trabaja como esclavo para la comunicación inalámbrica

10. RELE 12V 5A que se encarga de invertir la armadura del motor

11. 3 B 380C 1500 el B 380C 1500 es un puente rectificador que soporta 380V y 1,5ª el primero que se usa para rectificar la tensión del secundario

del transformador y posteriormente filtrarla y regularla a 5V con el L7805 para la tensión de alimentación de todo el circuito, el segundo

que se encarga de rectificar la tensión de uno de los secundarios del transformador para obtener los 100 “50 positivos + 50 negativos”

pulsos de paso por cero para el procesamiento y activación del triac
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Y el tercero que se usa para rectificar la tensión del generador tacométrico del motor

12. CRISTAL DE 20 MHZ establece la frecuencia de trabajo del PIC 16F876A

13. TRANSFORMADOR 220 V SALIDA 9+9V para obtener las tensiones de trabajo previo rectificado y filtrado

14. TRANCISTOR BC 547 es un transistor NPN montado en emisor común para la activación del relé

15. BZX79C 5V1 diodo zener con una tención de zener de 5,1 V “El efecto zener se basa en la aplicación de tensiones

inversas que originan, debido a la característica constitución de los mismos, fuertes campos eléctricos que causan la rotura

de los enlaces entre los átomos dejando así electrones libres capaces de establecer la conducción. Su característica es tal

 

que una vez alcanzado el valor de su tensión inversa nominal y superando la corriente a su través un determinado valor mínimo,

la tensión en bornas del diodo se mantiene constante e independiente de la corriente que circula por él” que se usa en este circuito

para mediante el puente rectificador 3 y un divisor de tensión formado por dos resistencias calculadas para que al máximo de revoluciones

la tensión sea de 5V+- no sobrepase la tensión de entrada de los conversores que es de 5V

16. IN4148 que se usa para proteger al transistor BC547 de la corriente de retorno que se producen al desactivar el relé
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En el diagrama superior se han representado los diferentes puntos idealizados de funcionamiento del transistor en corte y saturación.

Para una carga resistiva, el transistor pasará de corte a saturación. Para una carga resistiva, el transistor pasará de corte a saturación

por la recta que va desde A hasta C, y de saturación a corte desde C a A. Sin embargo, con una carga inductiva como en el circuito anterior

el transistor pasa a saturación recorriendo la curva ABC, mientras que el paso a corte lo hace por el tramo CDA. Puede verse que por lo tanto

este último paso lo hace después de una profunda incursión en la zona activa que podría fácilmente sobrepasar el límite

de avalancha secundaria, con valor VCE muy superior al valor de la fuente (Vcc).

17. red snubber formada por una resistencia de 270 Ω y un condensador de 1nF para la protección de la puerta del triac durante el corte “red snubber”

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red snubber

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